ブラシと整流子ってなに？電流の向きが一定になるらしいけど、めんどくさ…
学習内容としてはどうしても出てきてしまう部品ですが、これらを使わなくてもモーターは作れます。むしろ使わないので高効率。それがブラシレスDCモーター。ブラシレスDCモーターは、回転する軸の部分に永久磁石があり、その外側に電磁石があります。学習するモーターとは、回る部分と外側が逆になっていますね。センサーとプロセッサで電磁石に流れる電流を制御することで、中心の軸が回るようなしくみ。ブラシと整流子がなくて分かりやすいと思いきや、説明は簡単にできませんでした…
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