水中にある物体には，水が押す力がはたらく。たとえば，図1のようにすると，手にポリエチレンの袋が押しつけられることがわかる。また，下の「探究1」のように，ゴム膜を張った管を水中に沈めると，深いところほどゴム膜のへこみが大きくなる。また，縦，横，斜めのどの向きに変えても，ゴム膜はへこむ。このように，水中では力が生じていることがわかる。

　図2のように，水中に水の柱があるモデルを考える。すると，水の重さ（水が受ける重力）によって，水の柱の底面を押す力，つまり圧力が生じると考えることができる。このような，水の重さによる圧力を【水圧】という。水圧は，水中にある物体のあらゆる向きの面に対して垂直にはたらく。また，水圧は水の重さによって生じるので，深さが深いほど，水圧は大きくなる。